江苏苏州西门子一级代理

SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的?；ず土?。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O ?？榈难≡?、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
数字量?？檎锒?nbsp;
简介 
本章提供的信息仅适用于带诊断功能的 S7-300 数字量?？?。
 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能 (6ES7322-
8BF00-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
可编程和非可编程诊断消息 
我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。 
如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在 STEP 7 中为“诊 断"参数块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量?？槎际贾辗祷胤强杀喑陶锒舷ⅰ?/span>
STEP 7 对诊断消息的反应 
由诊断消息启动的操作：
 将诊断消息输入到数字量?？榈恼锒鲜?，然后送入 CPU。  数字量?？樯系?nbsp;SF LED 指示灯点亮。
 当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断"后，系统将触发一个诊断中断并调用 OB82。
读取诊断消息 
可在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息（请参见附录“信号?？檎锒鲜?/span>
(页 692)"）。 
在 STEP 7 中，可以通过读取?？檎锒鲜莶榭闯龃碓颍ㄇ氩渭?nbsp;STEP 7 在线帮助）。
使用 SF LED 指示灯指示诊断消息 
带有诊断功能的数字量模块将通过其 SF LED 指示灯（组出错 LED 指示灯）指示错误。
当数字量?？樯烧锒舷⑹?，SF LED 指示灯点亮。 清除有错误状态后，该 LED 指
示灯熄灭。
无论 CPU 操作状态如何（通电时），SF LED 指示灯都将点亮，以便指示外部错误（传
感器电源处短路）。
数字量?？榈恼锒舷⒑椭卸洗?nbsp;
有关诊断消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中断等信息，请参见具体模块章
节。

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V ?？榈闹卸?nbsp;
简介 
本章将介绍 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V ?？榈闹卸舷煊?。通常，将中断分为以下几
种类型：
 诊断中断
 硬件中断
有关下文中 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
启用中断 
系统中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。
诊断中断 
启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误
已清除）。
CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断 OB82。
可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由?？槭涑龅南晗刚锒鲜?/span>
据。
程序退出 OB82 前，诊断数据将保持一致性。 程序退出 OB82 时，?？榻啡细谜锒现?/span>
断。
硬件中断 
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V ?？榻谛藕盘纳仙睾?或下降沿触发各通道组的
硬件中断。
可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数（在 RUN 模式下的用户程序中）。
激活的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中
**级较低的对象类。
可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断
OB 时，?？榻啡细糜布卸?。
对于每个通道而言，?？榭梢栽诙颜恢斜４嬉桓鲋卸?。 如果没有*高**级的类处理过
程挂起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理有模块的缓存中断。
错误原因和故障排除 
SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V ?？榈恼锒舷ⅰ⒋砦笤蚝凸收吓懦?/span>
诊断消息 错误原因 解决方法 
?？榇砦蟛问?nbsp;参数或参数组合错误 对模块进行编程
已激活时间监视（看门
狗）
偶发的强电磁干扰 排除干扰
?？楣收?nbsp;更换?？?/span>
EPROM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关断 CPU 电源，然后再接
通电源。
?？楣收?nbsp;更换?？?/span>
RAM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关断 CPU 电源，然后再接
通电源。
?？楣收?nbsp;更换?？?/span>
硬件中断丢失 由于之前的中断尚未确认，因此模块无
法输出中断；可能是由于组态出错
更改 CPU 中的中断处理，并根据需要
重新组态?？?/span>
错误将一直持续，直到?？榉峙湫虏问?/span>
?？樯形幢喑?nbsp;启动错误 对?？榻斜喑?/span>

数字量输入?？?nbsp;SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速; （6ES7321-1BH10-0AA0） 
订货号 
6ES7321-1BH10-0AA0
属性 
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的属性：
 16 点输入，每组 16 个电气隔离
 额定输入电压为 24 V DC
 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
 支持等时同步模式
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技术规格 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
?？樘囟ㄊ?/span>
支持等时同步模式 支持
输入点数 16
电缆长度
? 未屏蔽
? 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
数字量输入?？?nbsp;SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 
(6ES7321-7BH01-0AB0) 
订货号：“标准?？? 
6ES7321-7BH01-0AB0
订货号：“SIPLUS S7-300 ?？? 
6AG1321-7BH01-2AB0
属性 
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
 16 点输入，每组 16 个电气隔离
 额定输入电压为 24 V DC
 输入特性符合 IEC 61131，类型 2 
 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO) 
 每个 8 通道组有 2 个短路?；ご衅鞯缭?/span>
 支持外部冗余传感器电源
 “传感器电源 (Vs)"状态显示
 组错误显示(SF)
 支持等时同步模式
 支持在 RUN 模式下进行参数分配
 可编程诊断
 可编程诊断中断
 可编程硬件中断
 可编程输入延时
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
?？樘囟ㄊ?/span>
支持等时同步模式 支持
支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持
? 非编程输入的响应 返回组态前有效的过程值
输入点数 16

数字量?？楸喑?nbsp;
简介 
数字量?？榭赡芫哂懈髦植煌氖粜?。 可以对某些模块的属性进行编程。 
本章的有信息仅适用于可编程数字量模块：
 数字量输入?？?nbsp;SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
 数字量输入?？?nbsp;SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能
(6ES7322-8BF00-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
 数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
 数字量输入/输出?？?nbsp;SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)
编程工具 
仅当 CPU 处于 STOP 模式下，才能在 STEP 7 中对数字量?？楸喑獭?nbsp;
定义全部参数后，请将这些参数从 PG 下载到 CPU。 CPU 在 STOP → RUN 切换过程中
将各参数传送至相关数字量?？?。 
静态和动态参数 
按静态属性和动态属性组织参数。 
如前文述，在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数
也可使用 SFC 在 S7 PLC 激活的用户程序中编辑动态参数。 但是，在 CPU 经过
RUN → STOP、STOP → RUN 转换之后，将再次使用 STEP 7 中设置的参数。
数字量输出?？?nbsp;SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；