
广东清远西门子PLC模块代理商
原系统的PLC扫描一周的时间高达几十毫秒,显然不满足要求。而此项目采用的S7-315-2DP,其单指令扫描周期为10μs级、整个扫描周期被缩短为7~8ms,这样就满足了积分计算的要求?! ?/span>
(3) 对拼接纸圈的控制策略
改造之前,纤维滤棒成型机执行的是降低运行速度再进行纸圈拼接。这种降速接纸方式对实际生产是不利的:每次降速都会造成车速的大幅度变化,影响了滤棒的质量。为消除这种影响,笔者采用了不降速拼接的方法?! ?/span>
不降速拼接和降速拼接并没有本质的区别:两者采用的接纸动作一样,两者只是在机械结构和电气控制元件上有区别。接纸速度的提高势必使纸圈的静摩擦力同等上升。如果转速斜坡率过高会产生很大的静摩擦力,该力会撕裂纸圈。如果转速斜坡率过低,拼接时的纸圈浪费将增加?! ?/span>
为避免烦琐,该项目放弃变频器对接纸电机转速的分段控制。为求出静摩擦力和纸圈长度两者之间的*控制,笔者对接纸电机上升时间采取*筛选法。通过*筛选法得到的电机上升时间大约为3.4s??悸堑缴榭黾暗绱欧У绕骷氖敝托вΓ庖皇奔浣徊椒趴砦?.5s?! ?/span>
3 程序设计
程序设计采用了结构化设计,将所需实现的各主要功能编制成为S7-300中的用户功能块(FC块),在主程序循环??椋ㄗ橹镺B1)中调用这些已经编制好的子程序?! ?/span>
程序设计分成硬件设计和软件设计两方面。在硬件方面针对系统要求进行设计,在软件方面则按需要编制了速度计算???、报警和故障??椤⑺欧缁葱心?椤⒃鏊芗林葱心?椤⑸臣萍扑隳?榈菷C块和预设、保持系统及生产数据的数据块DB块。
(1) 硬件设计与组态
本系统在S7-300的硬件方面采用了1块PS307 5A电源???,1块CPU-315-2DP,4块24V/0V SM321数字量输入??椋?块24V/0.5A SM322数字量输出???,1块FM352-2高速计数模块,2块SM331模拟量输入???,1块SM332模拟量输出??橐约坝糜贒P总线通讯的IM153-1通讯模块1块?! ?/span>
S7-300外围设备为5个伺服电机的DP通讯端?! ?/span>
对上述硬件按要求进行组态,分别占据Profibus-DP通讯端的2、3~7和9号站,具体硬件组态如图3所示。