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控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：

显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。

二、分块程序结构

分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，

用于连接多机架配置的
SIMATIC S7-300 的机架。

**多配置4个机架。每个机架**多可以插入8个?？?。在4个机架上**多可安装32个?？?。

IM 365
用于一个中央机架和一个扩展机架的配置中

IM 365/IM 361
用于一个中央机架和**多4个扩展机架的配置中

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。

??电源?？樘峁┝嘶芎虲PU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

??（2）中央处理器（CPU）

??CPU存储并处理用户程序，为?？榉峙洳问ü度氲腗PI总线处理编程设备和PC、?？椤⑵渌镜阒涞耐ㄑ?，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

??（3）接口?？椋↖M）

??接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口?？榭芍С只芾┱够騊ROFIBUS?DP连接。置于3号机架，没有接口?？槭保芪恢梦?。

??（4）信号?？椋⊿M）

??通常称为I/O（输入/输出）?？?。测量输入信号并控制输出设备。信号?？榭捎糜谑中藕藕湍Ｄ庑藕牛箍捎糜诮辛?，如传感器和启动器的连接。

??（5）功能模块（FM）

??用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

??（6）通讯处理器（CP）

???？榛耐ㄑ洞砥魍ü痈鞲鯯IMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

??后三个?？樵诨苌峡梢匀我夥胖?，系统可以自动分配模块的地址。

??需要说明的是，每个机架**多只能安装8个信号?？椤⒐δ苣？榛蛲ㄑ赌？?。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。?

?各个?？榈男阅芫咛迦缦拢?/p>

??（1）电源?？椋≒S）

??电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

??（2）CPU?？?/p>

??各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

?以上只是列出了部分指标，设计时还要参的手册。

??（3）接口?？?/p>

??接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

??（4）信号?？?/p>

分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的。

S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的