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本系统采用ControlLogix系统的1756-HSC高速计数?？樽魑凶弑嗦肫骷剖鳎芳剖瞪栉?66777214，采用X1模式，在编码器X1模式中，通过通道A和通道B相位来决定计数的方向，当通道B比通道A超前 900时，1756-HSC高速计数?？榧剖黾忧以谕ǖ繟上升沿开始计数，当通道B比通道A滞后 900时，1756-HSC高速计数模块计数减少且在通道A下降沿开始计数，此外，1756-HSC高速计数?？樽樘虸/O?？橐谎募虻ィ？榈奶匦陨瓒梢栽诒喑倘砑SLogix5000中对标签编辑器的标签值直接进行修改，接着在程序中使用CIP通用的MSG指令对该?？槎巫樘?/span>

3.3 以太网?？?756-ENET

以太网造价低（以太网卡和通讯电缆的价格相当的低廉）、速度快（10Mb-100Mbs）、通用性强（TCP/IP一种通用协议），操作简单易学。它具有以下优点：

支持AUI和10Base T介质（RJ45水晶头）
使用标准TCP/IP网络传输协议
支持与同一机架上其他通讯?？橥丶锻ㄑ?/span>
支持带电插拔

3.4 控制网?？?756-CNET

控制网是一种高速确定性网络，用于对时间要求比较苛刻的应用场合的信息传输，他为对等通讯提供实时控制和报文服务。本系统采用1756-CNET?？樽庞美戳涌刂仆耐ㄑ赌？椋牡刂贩段?1~99，他支持64个双向连结，这些连接可以是预定型的，也可以是非预定型的，或者两者都有。这样装卸设备就可以和中央控制系统之间进行信息传输，由于控制网采用了当前生产者/消费者模式，保证数据实时性，准确性。为装卸设备全自动操作提高有力的保障

4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :该系统控制核心,按照事先装载好的程序,对输入?？樘峁┑母髦中藕沤新呒卸虾退闶跫扑?并根据中控室或操作人员的控制命令,控制输出?？?。1756-L1主要具有以下功能：

4.1.1 RS232(通道Ａ)和ＤＨ＋（通道Ｂ）接口：由于ＲＳ２３２串口通讯速度较慢，本系统采用以太网?？橥ü缑浇椋ㄍ撸┯氡喑唐髁樱迪衷谙弑喑? 远程I/O通道B接口通过1747-ASB适配器和通讯电缆分别与司机室操作台、触摸屏连接，实现手动操作和半自动操作。

4.1.2 LED灯指示：显示控制器的各种状态，主要包括RUN(运行)、FLT（故障）、BATT（电池）、FORCE（强制输入/输出指示）、DH+和RS232通道指示。

4.1.3 钥匙开关：通过拨动钥匙开关可以选择RUN、PROG、REM三种模式的一种

4.2 输入?？椋河美唇邮蘸筒杉殖∩璞傅氖淙胄藕?，包括由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号和电位器、测速发电机和各种变送器等送来的连续变化的模拟量输入信号。